No de la forma en que piensas.
Si eres creador de YouTube y te unes al Programa de socios, puedes influir en la posición de los anuncios en ciertos videos largos (por ejemplo, si tu video tiene una pausa natural, puedes decirle a YouTube que privilegie esa pausa para colocar anuncios allí; más información
aquí). De todos modos, YouTube va a publicar anuncios aunque tú no le indiques nada.
Lo otro son los auspicios o patrocinios. Un creador puede comprometerse con una marca para hacerle auspicio en sus videos, pero esto no se consideraría un anuncio en el sentido estricto (por ejemplo, un bloqueador de anuncios no podría bloquear los patrocinios porque vienen integrados en el contenido).