Asfalto, Pavimento, Adoquines: Tener calugas tiene cero influencia o te va en contra (disminuye la superficie de contacto, vas "luchando" por deformar cada caluga a medida que va cambiando las que hacen contacto)
Hoyos/Desniveles: Creo que idem, podría discutirse.
Tierra suelta/arenilla: Podría...