Una vez activado el modo desarrollador tienes que ir al menú y entrar a las "opciones de desarrollador", luego habilitas la casilla que dice "habilitar depuración por USB". Con eso listo intentas nuevamente con el ADB.
Tambien para aprovechar de complementar la info.
Si no aparece esta pantalla en el TVBOX al momento de hacer la conexión por ADB (uso uno de teléfono, pero es similar en ATV) al conectarlo:
-o no está bien activado el modo desarrollador
-o se te olvido la opcion de "habilitar depuración USB"
-o la direccion ip del equipo es incorrecta (la dirección cambia, el puerto es siempre 5555)
-o no estan conectados a la misma red
O en el peor de los casos, el deco no permite conexiones en ADB....
SI no aparece la pantalla, favor verificar los pasos anteriores de posibles fallas...
Si aparece poner "Permitir" y usr los comandos