Estimado la gracia de la tecnología blockchain es que actualmente nadie puede modificar el registro de esta. Para alterar una cadena un solo nodo debería tener un peso de poder de computo por sobre el 50% de toda la red y eso actualmente para bitcoin es muy difícil que ocurra (pero no imposible).
Ciertamente Binance podría hacerse el loco, de hecho tener tus monedas en cualquier casa de cambio te quita inmediatamente el derecho exclusivo a ellas. Con billeteras de criptomonedas no asociadas a casa de cambio como por ejemplo metamask para la red de ethereum o jaxx para bitcoin, tu posees las llaves privadas de acceso único a estas en donde nadie puede tener acceso. Ahora, no es que tengas tus btc en un lugar, el bitcoin esta siempre en el blockchain y en ese blockchain esta la información que la billetera X tiene asignado un monto Y de btc. Es por esto que puedes tener wallets online, offline de papel, de hardware,
e incluso para los mas hardcore no tener las llaves en ninguna parte mas que memorizado en tu cerebro.
Adjunto link de articulo en español que explica muy bien los diferentes tipos de monedas.
https://es.cointelegraph.com/bitcoin-for-beginners/what-is-bitcoin-wallets
Como reza popularmente en el criptoverso:
"Not your keys, Not your coins"