Si solo tiene custom recovery basta conseguir el zip de la actualización OTA y cargarlo via sideload:
En CWM: Ir a "Install Zip" > "Install zip from sideload
En TWRP: Ir a "Advanced" > "ADB Sideload"
Si no estas conectado al pc, hacerlo ahora.
En tu PC:
Tienes que tener los drivers instalados y...