Usaba el Foxit, hasta que empezaron a meterle publicidad y hacerlo más pesado.
Actualmente uso el SumatraPDF.
Ligero y simple.
Yo uso SumatraPDF.
Livianito y funciona para abrir los PDF que tengo.
Seguramente si se necesitan características más complejas, no me servirá, pero no he visto eso aún.