A mi me enseñaron assembler en la U, con una PIC para quemar, con la vieja 16f84A
Si quieres aprender, te recomiendo que descargues el libro:
Microcontrolador 16f84A, desarrollo de proyectos
Ahí te enseñan desde 0 y vas a aprender el lenguaje de máquina, que lo único que vas a tener como...